目前安全风险管理存在的问题
（1）对全新的安全形势认识不够清楚，安全压力传递还有不少死角，学习研究、探讨、调研问题不够深入，员工受业务技能和自身素质、安全责任等方面因素的制约存在一定的安全风险和作业安全隐患，生产一线安全风险和管控措施还没有摆脱传统思维，针对性、时效性、实效性均存在不小差距。职工代表巡视作业现场保安全积极履行自己的职责，重点巡查两票执行、劳动保护、现场安全管理以及迎峰度冬措施落实等方面的情况，详细了解了台区全覆盖建设完成进度和台区表及集中器的换装流程。
（2）作业现场到岗到位存在的问题。为落实到施工现场作业人员责任人，及时进行整改，确保检查落到实处。作业现场各级负责人能够按照要求到岗到位，这是当前客观条件下控制工作现场安全关键环节的有效经验，但也存在认到岗，心不在岗，安全责任没有落实到人，责令到人的现象，工作负责人对工作现场、任务、措施不清楚情况，没有进行提前的业务介入和跟进，出现了不该有的不当指挥、不了解现场情况，变动工作任务等现象。
（3）安全管理措施棚架和管理思想棚架问题依然没有消除。一是传统思维认为多年就是这样做，没有出现什么问题，也不会出现问题；二是别人也是这样做也没什么问题，没有意识到人员能力、意识的差异可能就会存在的高风险；管理思想棚架主要表现是不敢公开暴露问题，安全管理护短和遮盖，发展下去就可能会出现失控情况。2、综合性能检测线,用于营运车辆定期检测,为交通维修管理部门要求。
2 风险管控措施
2.1从思想上重视安全风险
各级负责人要真正从思想上提高认识，研究分析存在的安全风险。一是从新规程风险预控条款中学习和借鉴；二是再从《安全工作规程》、新《配电安全工作规程》中学习，从标准制度中学习，结合作业现场实际情况进行体会和检验；三是要采取各种方式的培训教育形成定格规范的标准化作业流程，印制成册，进行统一认识，统一思想，在工作中落实管控措施，就是学习到位、认识到位、管控措施制定到位和落实到位。所谓运用中的电气设备，系指全部带有电压、一部分带有电压或一经操作即带有电压的电气设备。
要求各级人员深入一线、服务一线、全员管控安全，各级和管理人员参加基层单位安全分析会，助推安全分析、风险分析和控制措施的深化，促进人员思想统一和认识提高。
2.2 狠抓现场标准化作业安全风险管控
（1）加大现场标准化作业管控力度，进一步完善和规范标准化作业，规范作业流程、工序质量和操作流程。深化现场标准化作业指导书的应用，持续优化改进各种现场记录文本，继续严厉查处不按标准化作业的严重w章行为。
加强抢修及小型作业现场的管控，规范对抢修工作和小型作业现场的安全管理和风险管控，重点加q开关柜施工作业安全管控，加强现场工作组织，强化现场安全检查和监督，确保现场可控、在控和能控。
推进反w章工作，提高施工作业现场检查覆盖率，实行“检查、曝光、分析、处罚、教育、改进”的反w章闭环管理。大板、白旗工务段要加大道口看守人员劳动纪律和作业标准执行情况的监督检查，特别是应急处置能力的检查指导，严防道口事故发生。组织开展反w章自查自纠、加强“两票三制”管理办法，加大“两票”奖励力度，鼓励一线班组完善反w章自查激励机制，严格执行《公司反w章考核管理办法》。
狠抓现场到岗到位监管，提升规程制度执行力。执行公司《各级及管理人员工作到位规定的通知》要求，将到岗、到位、履责纳入生产管理流程，做到安全管理关口前移、中心下移，确保严格执行干部和管理人员到现场履行各自职责，必须在到岗到位单上签名备注。
（2）严格管理工作过程。从接到工作任务到计划编制上报、现场勘察、四措一案、工作前人员与物资、施工工器具、安全工器具、着装、办票准备。许可、班前会、危险点分析、现场安措、工作任务交待、履行确认手续、工作结束、评价会。二是再从《安全工作规程》、新《配电安全工作规程》中学习，从标准制度中学习，结合作业现场实际情况进行体会和检验。做到所有人员工作任务清楚、现场危险点清楚、控制措施清楚，作业程序、质量要求清楚。工作负责人、许可人、专责监护人、工作班成员认真履行相应职责，确保工作现场有序工作。
2.3 抓好安全教育培训、注重学习培训效果
对生产部门要进行新的两票管理办法培训、新的安全工作规程培训，进行配电标准化作业教培和问题答疑。在这方面，一是按照规定签订合格的施工合同、安全协议、用工协议；要保证变电检修工作的安全有效开展，还需要结合实际加强对检修人员的化培训，在保证检修人员知识技术掌握扎实的基础上，还要加强安全操作的规范性要求，强化安全检修综合能力。二是审查作业资质（含特种作业人员资格）和委托书，施工队伍专兼职安全人员设置；三是对全体施工人员进行安全教育培训（安全、技术交底），经考试合格后方可进网作业；四是加强施工作业现场监督检查，五是监督检查作业现场、作业环境等安全措施是否满足作业要求，对用工风险、作业场所车辆、机具等风险予以严控。
2.4 规范现场安全标准化管理，保证安全标示清晰正确
规范各电压变电站、输电线路安全标志标识、安全防护设施配置，严格执行《国家电网公司安全设施标准》，完善生产经营现场安全警示线、安全警示牌等安全警示标志。加大对现场安全防护的投入力度，应用先进科技成果，促进安全设施和工器具的改进，改善现场工作条件。一旦发生同类事故也无法提供有效的参考，检修人员往往需要重新搜寻故障点并查明原因，这就导致大量工作时间被浪费，整体工作效率偏低。在劳动防护方面，制订“现场作业劳动防护用品使用和管理规定”，监督现场作业人员正确使用安全劳动防护用品和安全工器具，监督落实安全工器具的定期检验制度，凡未经检验、检验不合格、检验超期或标识不清、损坏的安全工器具严禁使用。
3 结语
重视安全生产就要立足点滴、养成于日常、实施于过程、造就于管理，强力推行现场安全风险管控措施，使员工安全意识得到很大提高，员工安全防护责任和能力得到了进一步提高，基本达到现场工作安全管控标准化，安全责任落实全员化，风险管控制度执行、落实到位于生产角角落落，w章考核严厉化，隐患事故苗头追究、倒查、整改逐项化，从而谨小慎微，培养成了安全作业浓郁文化。执行公司《各级领导及管理人员工作到位规定的通知》要求，将到岗、到位、履责纳入生产管理流程，做到安全管理关口前移、中心下移，确保严格执行领导干部和管理人员到现场履行各自职责，必须在到岗到位单上签名备注。打造新的安全管控文化阵地，从而制约震慑管控范围内的全体员工确保安全生产。
保障现场作业安全
要做好安全预控分析，越是特殊时期，就越要保障安全，在抢修定要落实完善现场安全保障措施；实训中心覆盖13个体感项目，其中，常规作业安全体感区包含高空作业感知、设备漏电体感、带电剪线体感、人体触电体感、跨步电压体感、线路过载体感、低压电弧体感、开关柜误操作事故模拟8大体感项目。参加抢险人员要特别注意自然灾害侵袭过的电网设备，危险点甚多，一不小心，便可能威胁人身安全；加强现场安全监督检查，安监人员要时刻奔走在抢修一线，及时纠正各类w章操作行为；抢险人员的工作安排不能违规，要保障足够的休息时间，坚决杜绝疲劳战，合理安排抢修任务，确保抢修人员精力充沛、头脑清醒。
基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。工作负责人、许可人、专责监护人、工作班成员认真履行相应职责，确保工作现场有序工作。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。4、能拆卸的管道、阀门等应尽量拆下，拿到安全地带动火，更换下的设备、配件如需重新使用，在动火期间安装的，应清洗干净后方可进行。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
EHS体验馆公司EHS体验馆公司EHS体验馆公司EHS体验馆公司
人机交互前景
基于生物特征的识别技术、基于环境的情境识别技术，基于j致体验的全方面感知技术等，将在全球市场呈现强劲的需求趋势。 如今，每小时有300万个苹果应用被x载；微信上每分钟发送1000万条信息。但这还远远不够，万物互联时代智能设备将延展人类的感官和认知能力，甚至拥有听觉、视觉、触觉。”而在电力安全实训中心，体验式安全实训强调以学员为中心，即“以学为主”，通过学员亲身体验和心灵感悟获得知识和技能，从根本上改变他们的态度和行为。基于此，全新使用场景将会应运而生，并重塑一切方式和关系，而排在首位的正是人与设备之间的连接关系和交互方式。 人机交互变革将是继个人计算机、互联网、云计算、大数据之后的第五次信息技术领域的重大技术革命。
以上信息由专业从事EHS体验馆公司的无锡汉安科技于2024/4/16 9:02:16发布
转载请注明来源：http://haibei.mf1288.com/kawo2017-2736178455.html
