智能料仓关键技术；
1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。
2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，即可独立工作，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。
3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、PE、PVC等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。
4）运动机器人大惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s）,通过对偶式力缓冲机构的设计，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的应力形变。
5）多机并联协同工作机制。采用PUSH的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，实现设备之间的M2M通信的畅通，保证多机并联、协同工作。
3.智能部件
筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于Bartector拉动的WMS系统。
技术参数：
内容参数内容参数
规格尺寸8.6m×1.8m×3.0m(长×宽×高)料种重量≤3.5kg/pcs
工作电气200~240VAC，50/60Hz ，0.4~0.6Mpa入料模式小车批量入≥100pcs/b
防静电等级防静电等级（ESD）105 ~109 Ω出料规则Link BarTector，先出，散料优先
电器防护急停按钮，inter lock存料速度≤10s/pcs
吞吐量≥408pcs/h出料速度≤8s/pcs
库内容量存量≥3500pcs(盘径7'，厚度4mm=20%,8mm=80%)发料精度≧。
因为现代智能仓储的作用不光是保管，较多是物资流转中心，对仓储办理的重点也不只是着眼于物资保管的安全性，还重视的是如何运用现代技术，如信息技术，主动化技术来增加仓储运作的速度和效益，这也是主动化立体库房内行其道的原因。
主动化大型的储货设备，如高位货架；转移械具，如托盘，叉车，升降机；主动传输轨道和信息办理体系，然后完成仓储企业的主动化。现代企业的库房已成为企业的物流中心。
以上信息由专业从事自动化工厂智能仓储方案的旺塔琦智能科技于2025/4/6 22:40:40发布
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